光通訊無(wú)人叉車(chē)通常采用導(dǎo)航技術(shù)，如激光掃描儀等設(shè)備。在叉車(chē)行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x內(nèi)布置反射板，叉車(chē)上的激光掃描儀發(fā)射激光束并快速收集反射板反射回來(lái)的信號(hào)，以此確定自身在環(huán)境中的位置和方向，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。配備多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知周邊環(huán)境信息。這些傳感器可以檢測(cè)到障礙物、人員以及其他設(shè)備的存在，為后續(xù)的決策和行動(dòng)提供依據(jù)。例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時(shí)，能及時(shí)做出反應(yīng)避免碰撞。
其核心在于光通信控制電路，包括無(wú)人叉車(chē)控制單元、光通信控制單元和光通信以太網(wǎng)單元。無(wú)人叉車(chē)控制單元的輸出端與光通信控制單元的輸入端相連，光通信控制單元又與光通信以太網(wǎng)單元相交互連接，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸和交換，確保各系統(tǒng)之間的協(xié)同工作。基于接收到的位置信息、環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及任務(wù)指令等，通過(guò)內(nèi)置的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃和動(dòng)作決策。根據(jù)不同的場(chǎng)景需求，制定合理的行駛路線(xiàn)和操作順序，以達(dá)到高效、安全的搬運(yùn)目的。
光通訊無(wú)人叉車(chē)的使用注意事項(xiàng)：
1.操作規(guī)范管理
-速度與路線(xiàn)控制：嚴(yán)格遵循預(yù)設(shè)搬運(yùn)路線(xiàn)，避免超速或急停導(dǎo)致重心偏移；動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛節(jié)奏以適應(yīng)復(fù)雜路況，減少碰撞概率。
-人機(jī)協(xié)同防護(hù)：劃定專(zhuān)屬作業(yè)區(qū)域并設(shè)置物理隔離帶，禁止非授權(quán)人員進(jìn)入；定期培訓(xùn)員工識(shí)別AGV運(yùn)行狀態(tài)指示燈及應(yīng)急處理方法。
2.環(huán)境適應(yīng)性監(jiān)控
-場(chǎng)地清理維護(hù)：每日開(kāi)工前清除地面雜物、油污等潛在干擾物，保持導(dǎo)引標(biāo)識(shí)完整；定期檢查地面平整度對(duì)輪式運(yùn)動(dòng)的影響。
-溫濕度適配調(diào)節(jié)：針對(duì)特殊的工作環(huán)境(如高溫車(chē)間)，加強(qiáng)散熱系統(tǒng)巡檢并縮短連續(xù)作業(yè)周期，防止電子元器件過(guò)熱失效。
3.安全防護(hù)強(qiáng)化
-雙重預(yù)警機(jī)制激活：?jiǎn)⒂寐暪鈭?bào)警裝置的同時(shí)，利用光通訊實(shí)時(shí)推送風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息至中控平臺(tái)；建立分級(jí)響應(yīng)流程應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。
-定期全項(xiàng)檢測(cè)：參照開(kāi)箱時(shí)的四大維度(設(shè)備完整性、機(jī)械電氣性能、導(dǎo)航安全系統(tǒng)、軟件通信功能)制定周期性維保計(jì)劃，重點(diǎn)復(fù)測(cè)關(guān)鍵安全參數(shù)。
4.效率優(yōu)化策略
-分階段部署實(shí)施：初期選擇標(biāo)準(zhǔn)化程度高的單一環(huán)節(jié)試點(diǎn)運(yùn)行，逐步擴(kuò)展至全流程自動(dòng)化；通過(guò)數(shù)據(jù)分析工具持續(xù)優(yōu)化路徑節(jié)點(diǎn)設(shè)置。
